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起飞一般分为垂直起飞和滑跑起飞。
垂直起飞就是电视上常见的，直升机原地启动，在拉升高度之后，向前或者向左右倾斜，变换飞行轨迹爬升加速。
而滑跑起飞则是跟固定翼飞机一样，在跑道上面滑跑加速，在直升机增速至一定速度以后，由于旋翼需用功率的减小，就有足够的功率来增加旋翼的拉力，克服重力升空。
只不过对于精卫这款直升机来说，是用不了滑跑起飞的，因为它的滑跑速度太慢了，毕竟自重百吨，又不是大货车，怎么可能快得起来。
巨大的精卫直升机缓缓升到十米的空中，随后便进入了短暂的悬念状态，试飞员胡元凯看了看仪表上面的各项参数，机体也没有剧烈抖动，“各项参数正常，发动机正常。”
“爬升吧。”杭玉成用望远镜看着外面的直升机，对着自己的耳麦回复道。
很快，精卫在胡元凯的操作下，切换爬升角度，以机头向下，机身向上的姿态开始爬升。
精卫直升机的两副旋翼跟支奴干直升机的相似，都是后旋翼位置较高且与底盘平行，前旋翼位置较低且向前倾斜，这样直升机在爬升的时候会更有效率。
巨大的直升机拔地而起，很快就消失在陈神和杭玉成的视线之中，只能在雷达之中才能看到它。
不过直升机与塔台之间的联系一直没断，胡元凯不停地向塔台报告直升机的飞行状况，甚至到了后面还有心情跟塔台聊起家常和自己的操控感受。
“目前飞行状况顺利，这款直升机比我想象中的还要好操控，这可能是我操控过的除了民用直升机以外，最好操控的直升机了。”胡元凯一边操控着飞机，一边语气轻松地说道。
“这是当然，精卫没有一般直升机的尾桨，操控起来自然要简单一些。”杭玉成同样轻松地说道。
此时，第一次试飞已经进行了半个多小时，直升机也按计划在试飞场周围的各个高度爬升悬停，只要没有出现预料之外的情况，基本可以确定不会出现问题了。
而预料外的情况直到一个小时之后也没有出现，在所有试验项目完成之后，胡元凯顺利驾驶着直升机降落到了地面。
直升机刚一落地，陈神和胡元凯等人就走了上去，取走了这次试验的资料，并且把直升机带回车间进行拆机检查，准备下次试飞。
一般而言，直升机的试飞要测试的项目包括悬停、起飞、平飞、爬升、着陆、机动性、环境振动、噪声等各个方面。
这些大类里面又有各个小项，而精卫直升机目前只会进行一小部分，确定
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