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岳飞的先锋部队与王伯龙遭遇在青石沟东南，双方列阵相对，都知道对方的目的，连对话都省了，直接布阵；两边都是一千人，只不过王伯龙是一千骑兵。王伯龙在左右两翼各安排了两百骑兵冲锋，正面是五百主力，岳飞则是在正面布置了长枪兵和四十张神臂弓，两侧各五十骑加上三十张神臂弓，三百标枪兵一面一百。
沧浪营一直没有冲锋，等王伯龙的骑兵进入射程，先是远距离的神臂弓射击，骑兵的密度在这里，三面共给射倒七十多骑；王伯龙没有在意，神臂弓是大宋步军对付骑兵的法宝，这样的伤亡是可以接受的，可是看到宋军中飞起三百根标枪，一下子刺死了快两百人，王伯龙脸色大变。
王伯龙在瞬间就看到了结果，对方的骑步兵其实就是一个阻挡作用，只要面对自己的冲锋能支持上一两个回合，标枪和神臂弓就会有下一次的射击和投掷，近距离的杀伤力更大，王伯龙就算自己亲自杀上去，消灭对方，自己这一千骑差不多也是消耗殆尽，如果被缠住，等到沧浪营的骑兵赶到，恐怕连逃生的希望都没有，而损失了这支队伍，饮马川的山寨不足五百人，根本没有再守的能力。
“撤退。”王伯龙当机立断，饮马川是一个战略要地，不可轻易丢失，大不了再向辽阳要求增兵，日后再战。唿哨声响，正在进攻的马贼带上受伤的同伙，哪怕多死了二十几个人，都是毫不在意，立即调转马头撤退。
岳飞晓得自己没有能力追杀，甚至为了防止对方是诱敌，除了派骑兵去收拢散乱的马匹，只能在原地等待，等待敌人远去或者韩滔的骑兵上来。两个结果差不多是同时间确认，韩滔得知自己迟了一步，岳飞杀死三百多马贼，缴获了九十匹马，搓着手说：“下次还要快点。”
岳飞看着韩滔身后的朱武问：“杨将军他们呢？”
岳飞打仗的感觉真的很好，朱武笑着说：“昨夜他在你前面出发，现在应该进入了饮马川，眼下饮马川冰天雪地，战马并不是完全占优，在一些山道上，步军更占便宜。”
杨志和张三赶到青石沟以北老羊道的时候，张三安排的斥侯说王伯龙没有回来，杨志和张三不管，只是安排埋伏，打仗有时候也是要撞点运气，王伯龙要是不来，只能说他命好。但是杨志选择老羊道，就是因为不利于伏击，看上去道路狭窄，但是山崖垂直，在高处伏击，弓箭派不上用处；要是地面伏击，王伯龙的骑兵很容易摆脱战场，以王伯龙的能耐，选择这条路是最保险的。
杨志吩咐邹润邹渊带人去老羊道北面通往饮马川的两条
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