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复杂的，使用的时候也很好用，是一种非常使用的耕犁。
曲辕犁是大唐才有的，而普通耕犁的起源是比较早的，在汉代的时候，普通耕犁已基本定形，但汉代的这种耕犁是长直辕犁，耕地时回头转弯不够灵活，起土费力，效率不很高，大唐初期出现了短曲辕犁，其优点是操作时犁身可以摆动，富有机动性，便于深耕，且轻巧柔便，利于回旋，适宜了江南地区水田面积小的特点，所以，最早出现的便是在江南一带。
因为曲辕犁增加了犁评和犁建，如推进犁评，可使犁箭向下，犁铧入土则深。若提起犁评，使犁箭向上，犁铧入土则浅。将曲辕犁的犁评、犁箭和犁建三者有机地结合使用，便可适应深耕或浅耕的不同要求，并能使调节耕地深浅规范化，便于精耕细作。犁壁不仅能碎土，而且可将翻耕的土推到一侧，减少耕犁前进的阻力，曲辕犁结构完备，轻便省力，是大唐时代先进的耕犁，在机器出现之前，曲辕犁是耕地的主力设备。
曲辕犁之所以足够好用，是因为在设计的时候，就充分考虑了性能的均衡和稳定，均衡是指造型物各部分前后左右间构成的平衡关系，是依支点表现出来的。稳定是指造型物上下之间构成的轻重关系，给人以安定、平稳的感觉，反之则给人以不安定或轻巧的感觉。
大唐曲辕犁以策额为中线，左右两边保持等量不等形的均衡，从色彩上来看，木材的颜色是冷色，而铁也是冷色，可以达到视觉上的均衡。
稳定主要表现在实际稳定和视觉稳定两方面，从造型上看，下面的犁壁、犁底、压镵，体积质量较大，重心偏下，有极强的稳定性，这就是实际稳定，从视觉平衡上看，犁架为木材，下面的犁铧为铁制，由于铁的质量分数比木材的质量分数大，从而给人以重心下移的感觉，有很强的视觉稳定感。
曲辕犁最大的好处，是耕地的时候比较省力，在曲辕犁中，犁辕的长度除了能满足分解牵引力的功能要求外，还兼顾了与整体犁架的比例，犁辕的长度与犁架的比例符合审美要求，犁铧本身也有一定的长宽比例，并与犁架的比例相统一，这既满足了局部之间的比例关系，也照顾到了局部与整体的比例关系。
尺度是在满足基本功能的同时，以人的身高尺寸作为量度标准的，其选择应符合以人为本，犁铧的尺度由耕地的深度、宽度来确定，满足了基本的功能需求。犁梢的长度符合人机尺寸，减少了农民耕地时的疲劳。
可以这么说，发明曲辕犁的人，绝对是一个人才，是一个很会动脑筋的人，这个发明极大的
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