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上野太郎突然看到敌骑停在了高屋川畔，身穿奢华的武士坐下的战马正在打着圈圈闹起了脾气，嘴角露出了微笑，手执长枪，大叫一声：“杀上去！”原本骑得差强人意的十余骑看到敌骑陷入绝境，脸上同样露出了胜利的渴望，立即发出一声临战之前的高吼，各自手执兵器，以上野太郎为中心箭头，一字排开，向团团乱转的敌哨杀了出去，在他们眼中团团乱转的敌哨显然已经成了板上钉钉的战功。
十余骑看上去差强人意，可是能够选出来担任骑兵的都是伊达家中的悍勇之辈，都是伊达家中极为优秀的年轻人，备中国本来就只有百余匹战马，除了赏赐给诸位重臣外，还留下不足五十匹，全都留了下来被政衡组建了骁骑营，隶属于黄色备。
上野太郎凭着骁勇善战成为了这支骁骑卫的首任侍大将，担任头马的职位，人数虽少，待遇却极为优厚，普通成员也都拥有足轻大将的职位，每次封赏优先赏赐，就算是他们死伤，子孙后代都有优先进入骁骑营。
上野太郎略有点紧张，但是更多的是兴奋，他以前常常步战，这还是第一次在马上作战。
训练和战斗是完全不同的两码事情，有些人在训练的时候是一条龙，一旦上战场就成了一条虫，要在训练中出一名合格的骑兵需要经年的时间，他只是稍稍训练了一番，坐下的战马也是早已经驯服良久的常马，倒也不至于在冲杀的时候掉落马下。
倭国真正意义上的骑兵作战与否存在还有许多争议，就算是武田信玄赖以震慑四方的赤备骑兵都有人存疑是马上步兵，当然如果你来到这个时代，看到倭国本土马，你就不会这种疑惑了，真的让人很无语，如同老鼠般弱小，体格矮小体质羸弱。马背高一米二十的已经算是高头大马了。
倭国本土马有如此种种的劣势，也生出了许多优势，进化论优胜劣汰，能够在山多地窄的岛国生存下来，显然也有许多优势。肠胃好。没有草吃的时候能够自主猎食小动物和啃食泥土来填饱肚子，性格暴躁脾气大，耐走山地，不畏严寒。生命力极强，能够在艰苦恶劣的条件下生存，经过调驯的本土马，在战场上不惊不乍，勇猛无比。
由于倭国本土马不适合冲锋陷阵。一般而言都是作为机动力、转达讯息命令为主，传闻也有少数骁勇善战的武士惯于在马上作战，这样的人往往都有一匹马中的极品异类，也是各个大名麾下最为能征善战的大将。
上野太郎显然不是善骑的名将，他的战马也不是马中极品，只能够算是五十步笑百步的庸马，他想要加快速度，可也不
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